台达b说明书

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台达b说明书篇一：台达UPS使用说明书

台达UPS故障代码 UPS状态

0 UPS 输出关闭

2 备用电源输出

10 整流器缓启动

18 逆变器测试

20 逆变器供电

22 电池供电

24 电池低电压

26 电池低电压关机

28 UPS 输出短路保护

30、58 维护旁路供电

32 并联线断线通讯失败

34 逆变器故障关机

36 逆变器超载关机

38 远端紧急关机

40、42、44 逆变器输出电压异常

46 紧急关机

50 DC BUS 过电压关机

52、54、56 逆变器保险丝熔断

60、62、64 逆变器温度过高关机

5. UPS 启动程序

5-1 开机程序 (单机)

系统启动前请先检查下列几点注意事项：

1. 所有开关置于切断(OFF)位置，同时电池箱内开关或保险丝未接上。

2. 确认零线(NEUTRAL)与地线(GND)电位相同。

3. 确认配线是否正确并检查输入电源之电压、频率、相序及电池极性是否符合机器规格。

4. 检查辅助电源及风扇保险丝座(N)是否已接上。

当上述条件皆符合后，即可依下列步骤开机：

1. 启动”备用电源输入”开关，此时LCD 画面显示”旁路电源供电”。

2. 启动”整流器输入”开关，约30 秒后DC BUS 电压建立。

3. 启动电池箱内的”电池开关”。

4. 同时按逆变器”ON”及” ”键3 秒，此时逆变器启动约30 秒后电压建立，”逆变器电磁接触器”闭合。此时负载转由逆变器供电，LCD 画面显示”UPS 正常”。

5. 量测UPS 输出开关上之电压是否正常，若正常即可启动输出开关供电给负载。

当UPS 正常开机后约30 秒，UPS 会自动执行电池测试功能，以检测电池是否正常。

5-2 整机关机程序 (单机)

此操作程序可切断一切电源供应，请先确认负载已关闭，操作步骤如下：

1. 关闭”UPS”输出开关。

2. 按逆变器”OFF”及“ 回车键”键3 秒，若此时旁路电源正常，亦即旁路电压及频率皆在设定范

围内，逆变器立即关闭且”逆变器电磁接触器”跳脱，UPS 转由旁路电源供电，同时LCD

画面显示”旁路电源供电”。

3. 切断在电池箱内的”电池开关”。

4. 切断”整流器输入”开关。

5. 等5 分钟待电容器放电，或按”ON”及”OFF”键放电后,确认LCD 显示电池低于5V 再

按”OFF”及” 回车键”键结束放电。

6. 切断”备用电源输入”开关。

5-3 维护旁路程序 (单机)

“维护旁路”开关，只有在维护保养UPS 时才可启动，以达到UPS 维护时负载供电不中断。

若在逆变器状态下启动”维护旁路”开关，则逆变器会关闭，负载会转由维护旁路供电。

5-3-1 逆变器状态切换至维护旁路状态(单机)

操作步骤如下：

1. 同时按逆变器”OFF”及” 回车键” 键3 秒，若此时旁路电源正常，亦即旁路电压及频率皆在设定范围内，逆变器立即关闭且”逆变器电磁接触器”跳脱，UPS 转由旁路电源供

电，同时LCD 画面显示”旁路电源供电”。

2. 切断在电池箱内的”电池开关”。

3. 切断”整流器输入”开关。

4. 等5 分钟待电容器放电，或按”ON”及”OFF”键放电后,确认LCD 显示电池低于5V 再

按”OFF”及” ”键结束放电。

5. 启动”维护旁路”开关，此时负载由维护旁路供电，LCD 画面显示”维护电路供电”。

6. 切断”UPS 输出”、”备用电源输入”开关及辅助电源(+),风扇电压(N)保险丝座, 此时

LCD 灭。

7. 当UPS 处于维护旁路供电时，除了端子座及”维护旁路”开关有高压以外，UPS 内

部没有高压，可进行UPS 维护的动作。

5-3-2 维护旁路状态切换至逆变器状态(单机)

操作步骤如下：

1. 启动”备用电源输入”、”UPS 输出”开关及辅助电源(+),风扇电压(N)保险丝座。此时负载由维护旁路供电，同时LCD 画面显示”维护电路供电”。

2. 切断”维护旁路”开关，此时负载由旁路电源供电，同时LCD 画面显示”旁路电源供电”。

3. 启动”整流器输入”开关，约30 秒DC BUS 电压建立。

4. 启动电池箱内的”电池开关”。

5. 同时按逆变器”ON”及”回车键 ”键3 秒，此时逆变器启动约30 秒后电压建立，”逆变器

电磁接触器”闭合。此时负载转由逆变器供电，LCD 画面显示”UPS 正常”。 6-5 电池启动

当市电停电时，若需要启动UPS 则只要将电池箱内的开关ON(闭合)，按”电池启动开关”并同时按

面板的”ON”及” ”键，此时负载将由电池供电，若市电未回复则待电池放完电，UPS 即shutdown。

台达b说明书篇二：台达B伺服接线图

台达元伺服接线与参数设置

与控制器连接

M211----J3接口伺服驱动器CN1接口

+12V 1 无连线 台达伺服内置24V电源 4 COM+

7 +24V

19SIGN（—）

21PULSE（—）

过载保护 2

保留接口 3

下运行有效4

上运行有效5

运行方向 6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN（+）

运行脉冲 7----------------------中间接1K电阻--------------------22PULSE（+）

编码器信号8--------------------------------------------------------------10 OA+

编码器信号9--------------------------------------------------------------23 OA--

编码器信号10---------------------------------------

---------------------12 OB+

编码器信号11------------------------------------------------------------11 OB--

0V（GND） 12------------------------------------------------------------（17——13）SERVO O N

单片机与伺服共地17短13

控制参数

1驱动器状态显示P0—02 6 （电机转速）

2外部脉冲列指令输入形式设定P1—00 2（指令加脉冲）

3控制模式与控制命令源输入设定 P1—01 00（位置控制模式）

4速度与扭矩限制设定 P1—02 10（关闭速度限制开启扭矩限制） 5内部扭矩指令限制 P1—12 130

6脉冲命令电子齿轮比之分子（位置脉冲倍频） P1—44 10000

7脉冲命令电子齿轮比之分母（位置脉冲分频） P1—45 1000

8输出脉冲数设定P1—46 50

编码器与电机连接

一 电机线伺服侧（9位电源端子）

1红U

2白V

3黑W

4绿FG（地）

二 编码器线

伺服侧九针头 颜色 功能 电机侧插头 军规连接器

4黑 A+ 1 A

5黑红 A—4 B

3白 B+ 2 C

2白红 B—5 D

9橙 Z+ 3 F

1橙红 Z—6 G

8棕电源5V正 7 S

8蓝电源5V负 8 R

9 屏蔽线 隔离网线 9 L

台达b说明书篇三：台达PLC各系列的功能说明

台达PLC各系列的功能说明

台达PLC主要包括：E系列主机；S系列主机；新增主机PM主机和SV主机。

一，E系列主机包括：EX；ES；EH2

1，EH2系列:

优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直

线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样

要求及时反应的应用.

1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大I/O点数:512点

3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)

5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，

可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。

6）资料存储器:10,000字节 7）档案存储器: 10,000字节

该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。

PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T2

20/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；

40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）

和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。

2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32

站），有187条应用指令。

3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。

4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）

2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）

3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）

4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）

5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。

6）：直线/圆弧补间运动功能

支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功

能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。

2，ES系列:

可靠度高；ES提供小型PLC最经济的顺序控制与通讯控制方案

主机点数:14/24/32/40/60最大I/O点数:256点（含主机点数） 内存容量:4K Steps

通讯接口:内置RS-232与RS-485双通道通讯端口,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

该系列应用：1，有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。

支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达到10Khz。

内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）

2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）

3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）

2，首创Modbus通讯便利指令。编程手册：API100----149指令。

3，EX系列:

整合通讯功能 最具价格优势的模拟功能主机

主机点数:20 (DI/6DO,4A/2AO)最大I/O点数:238点 内存容量:4K Steps

1）：主机类型：DVP20EX00R2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点继电器输出，4

点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。

2）：主机类型：DVP20EX00T2此机型为AC交流220V供电，8点输入，6点晶体管输出，4

点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。

3）：主机类型：DVP20EX11R2此机型为DC直流24V供电，8点输入，6点继电器输出，4

点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。

通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

该系列应用：1）：有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出，总频宽达到30Khz。

注明：支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10Khz

2）：内置4通道模拟输入 （分辨率：10bit)与2通道模拟输出（分辨率：8bit)

模拟输入类型：-20----20mA或-10----10V。

模拟输出类型：0----20mA或0----10V。

3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）

2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）

3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）

二，S系列主机包括：SS；SA；SX；SC。

1，SS系列:

适合基础应用外形轻巧 可搭配特殊扩展模块

主机点数: 14点 型号：DVP14SS11R/T I/O点数：8入/6出。

最大I/O点数:238点 内存容量:4K Steps

通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

该系列应用：1）：高速脉冲输出

支持2点（Y0，Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到10Khz

2）：支援PID自动调整功能

支援PID温度自动调整运算功能，运算结束后自动存储参数。

3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz）

2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）

3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）

2，SC系列:

适合基础应用外形轻巧 可搭配特殊扩展模块

100Khz高速脉冲输出与100Khz脉冲计数

主机点数: 12点 型号：DVP12SC11T I/O点数：8入/4 出。

最大I/O点数:236点 内存容量:8K Steps

通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

该系列应用：1）：高速脉冲输出

支持2点（Y10，Y11）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到100Khz（总

合频宽130Khz） 双轴插补功能。

2）：支持便利的定位控制指令

通过DZRN（原点复归）/DDRVA（绝对定位）/DDRVI（相对定位）指令，

SC主机可以轻松与台达伺服器搭配完成各种运动控制要求。

3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4/2）频宽（20Khz/10Khz/100Khz）

2）：1相2：组数（1/1）频宽（20Khz/100Khz）

3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/50Khz）

4）：高速脉冲输入点（X10，X11）单一输入可以达到100Khz（总合频宽130Khz） 3，SA系列:

大容量程序,可增强运算能力 最佳扩展弹性

主机点数: 12 DVP12SA11R/TI/O点：8入/4 出

最大I/O点数:236点 内存容量:8K Steps

通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达50khz, Y1可达到10Khz。

2）：最高可达到8台特殊扩展模块

包括：模拟输出/输入，温度测量，输入点指拨开关，Profibus/DeviceNet

通讯模块，单轴运动控制。

3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）

2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）

3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）

4,SX系列:

内置2通道模拟输入与2通道模拟输出 可搭配8个特殊扩展模块

主机点数: 10 (4DI/2DO,2AI/2AO)主机型号：DVP10SX11R/T

I/O点：4入/ 2 R/T出/ 2 模拟入（分辨率：12位）/ 2 模拟出（分辨率：12位）

最大I/O点数:230点 内存容量:8K Steps

通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达50khz, Y1可达到10Khz。

2）：最高可达到8台特殊扩展模块

3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz）

2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）

3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz）

4）：内置2通道模拟输入 与2通道模拟输出

模拟输入类型：-20----20mA（分辨率：11bit)或-10----10V（分辨率：12bit)。 模拟输出类型：--20----20mA或--10----10V（分辨率：12bit)。

三，新增主机：PM；SV主机。

1，SV系列

优异的运算功能；高容量的程序规划空间；最新左侧高速功能扩展界面；线形/圆弧

插补运动控制功能

主机点数: 28点 型号：DVP28SV11R/T I/O点：16入/12出

最大I/O点数:512点 内存容量:16K Steps 指令执行速度：0.24us(基本指令)

通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议

资料存储器:10,000字节档案存储器: 10,000字节

该系列应用：1）：支持2组（Y0，Y1）（Y2，Y3）AB相脉冲讯号输出功能，最高可达到200Khz。

支持2点（Y4，Y6）高速脉冲输出功能，最高可达到200Khz。