自动焊机说明书

以下是博文学习网为大家整理的关于自动焊机说明书的文章,希望大家能够喜欢!

自动焊机说明书篇一：自动焊接机使用说明书

自动焊接机使用说明书

一、 软件操作

1． 运行AutoWeld.exe,系统复位，点确认（如下图）

2． 点击菜单操作中物料学习（如下图）

3．右边出现如下对话图框

4．在物料编号栏输入物料编号，在物料名称输入物料名称(如下图)

5．点上图中物料学习（如下图）

6．将鼠标放在下图位置

7．按键盘上下左右和Page Up和Page Down键，移动工件到MARK点位置（如下图十字线）

8．用鼠标左键点击上图十字线，显示其坐标，点击鼠标右键选择设置MARK坐标（如下图）

9．将鼠标放在下图位置（红色位置）

10．移动晶体到下图位置，点鼠标左键画晶体范围框，点增加晶体，再点鼠标右键分别选择设置XYW坐标脉冲和设置晶体区域（如下图）

11．建立晶体摸板，画焊盘框（如下图），点鼠标右键，选择增加晶体摸板

12．输入摸板编号和摸板说明，调节二值化阀值如下图，按保存，保存结果，按退出退出界面

13．按浏览选择上面摸板，选择自动焊接、双焊盘，最后点击晶体学习完成

14．重复10~13，将所有晶体按按上述方法学习一次（同样晶体摸板可选用一个）点学习完成，按确定

自动焊机说明书篇二：焊接机器人使用说明书

焊接机器人使用说明书

型号：HYHJ-1402

? 非常感谢您购买了 机器人产品。

? 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 ? 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录

产品简介..................................... 1 HY-350N焊机使用说明 ......................... 3 1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） ...... 3 2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） ...... 5 控制柜使用说明书.....................(来自:WWw.HnnscY.com 博文 学习 网:自动焊机说明书)........ 6 1 电源开启关闭步骤 ........................ 6 1.1 电源开启步骤 ........................ 7 1.2 电源关闭步骤 ........................ 7 1.3 急停按钮使用 ........................ 7 2 变压器接线说明 .......................... 7 CRP示教器简要使用说明书 ..................... 8 1. 按键说明 ............................... 8 2. 模式选择说明 .......................... 10 3. 安全开关使用说明 ...................... 10 4. 手动各关节和坐标 ...................... 10 5.手动示教运行机器人 ..................... 11 6.示教编程步骤 ........................... 12

产品简介

驱动容量：3800W 位置反馈：绝对值编码器 轴数：6 负载：6Kg

重复定位精度：±0.1mm 动作范围：R=1402mm 机器人其他性能参数如下： 各轴运动范围:

J1：-170°~+170°之间自由运动J2：-150°~+90°之间自由运动J3：-150°~+85°之间自由运动J4：-135°~+135°之间自由运动J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动

工作空间

Rmax：1402±10mm Hmax：360±10mm

最大单轴速度

J1：1.83rad/s{105°/s} J2：1.83rad/s{105°/s} J3: 1.83rad/s{105°/s} J4: 3.66rad/s{210°/s} J5: 3.66rad/s{210°/s}

J6: 5.41rad/s{310°/s} 每分钟焊接速度

Vmin≦450mm/min Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性

机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过0.1mm。

自动焊机说明书篇三：自动点焊机说明书

● 本使用说明书说明了它的使用操作方法

● 使用前，请认真阅读本使用说明书，尤

其是操作注意事项

● 使用期间如发生问题，请参考本手册

扬州天力机电有限公司

服务热线电话：0514-86231058、86238238

目 录

一、 概述………………………………………………………………………3

二、 主要特点…………………………………………………………………3

三、 主要技术参数……………………………………………………………3

四、 使用方法…………………………………………………………………4

4．1检查电磁气阀的控制电压……………………………………………4

4．2 检查控制板的插头是否与插座插牢…………………………………4

4．3 功能选择………………………………………………………………4

4．4编程参数………………………………………………………………5

4．5无焊接运行……………………………………………………………5

4．6焊接运行………………………………………………………………5

4．7 液晶显示汉字编程器…………………………………………………7

4．8 编程器复制功能使用说明……………………………………………8

4．9 编程参数介绍…………………………………………………………9

4．10 控制线连接…………………………………………………………10

4．11 地线连接……………………………………………………………11

4．12 水管连接……………………………………………………………11

4．13 电流监控功能………………………………………………………11

4．14 电流递增控制………………………………………………………11

4．15 电极修磨控制………………………………………………………12

4．16 焊钳夹紧控制………………………………………………………12

4．17 群控接口……………………………………………………………13

4．18故障及对策…………………………………………………………13

4．19 注意事项……………………………………………………………16 附表1 编程参数表…………………………………………………………17 附图1 控制板布局…………………………………………………………18 附图2 控制器主回路………………………………………………………19 附图3 主控板CN2端子接线定义图………………………………………20

附图4 加压气阀电原理图………………………………………………..21

一．概述

VCW-200E型电阻焊微机控制器，系我厂采用新型单片微机器件开发的多功能专用微机，是一种专门用于电阻焊机和点焊机器人控制的中文界面的微机焊接控制器。由于我厂在本系列控制器的功能结构和软硬件的设计上作了大量的适用性处理，所以，该控制器可配套任何一种点焊机、凸焊机、缝焊机、穿壁焊机、悬桂式点焊机和点焊机器人，进行单脉冲、双脉冲、多脉冲、电流递增或递减等多制式的焊接控制。

二．主要特点

? 焊接过程由微机进行闭环控制，在电网电压波动和焊接负载变化的情况下，都可保证焊接电流的恒定，因而保证焊点质量。

? 具有电流阶梯递增控制和电流线性递增控制功能，用以阶梯补偿和线性补偿焊接电流密度的变化。

? 可进行两个加压电磁气阀的控制（即双焊钳控制）。

每把焊钳可同时设定2种（4规范）或7种以上（15规范）独立的焊接规范，通过两个起动开关任选其中的一种焊接规范。

? 具有三热量、多脉冲焊接控制，特别适用于厚板、镀层板的焊接。 ? 具有电极修磨控制和焊钳夹紧控制功能。

? 全中文界面的智能化焊接参数编程系统。

? 具有出错自检测功能，各种异常情况以汉字显示。

? 具有断电数据保存功能，断电十年数据不丢失。

? 用户可选配集中管理功能，通过一台微机可实现对若干台焊接控制器的工作状态进行监视、编程参数管理、焊点焊接资料的记录、查询等。

三．主要技术参数

参数设定范围： 见编程参数表（附表1）

电 源： 单相AC380V，50/60Hz，+10% ～ -20%

环境温度： 0-500C

湿 度： ≤90%

冷 却 水： 进水温度≤300C

水 流 量： 6L/MIN

可 控 硅： 500A/1200V

受控变压器功率： ≤200KVA

气阀电压： DC24V

四．使用方法

本控制箱只有一块控制板，固定在箱体上部。内部接线通过CN1插座与控制板相连，焊接起动开关和加压气阀的接线通过CN2插座连接，编程器通过箱门上的CN3插座和控制板连接。（CN1、CN2插座参见附图1“控制板布局”）。输入电源线和连接焊接变压器的接线，通过箱体后部的专用防水接头，接入箱体内部的A、B、X螺钉。

控制箱在投入使用前，请仔细检查一下各连接螺钉和保险丝在运输中是否松动，然后按下述步骤进行。

4.1检查电磁气阀的控制电压

首先检查焊机电磁气阀的控制电压，是否与本控制器的输出电压相符。本控制器的气阀控制电压为DC24V。

4.2检查控制板的插头是否与插座插牢（即检查CN1插头座）

4.3功能选择

注：

(1)当S1置于OFF（即选择电压补偿控制方式）状态时，改变设定的电流值可改变可控硅的移相触发角，以调整焊接电流。初次使用电压补偿控制方式进行某一规范焊接时，需进行控制箱的初始化操作，具体的操作

步骤见《4.7液晶显示汉字编程器》。

(2)脉冲起动时只需按一下起动开关，立即自保持，并进行顺序通电。

(3)当S2设“ON”即连续焊接时，若休止时间设为0，亦为单点焊接。

4.4编程参数

按编程参数表（附表1）和实际焊接工件，用焊接参数编程器进行工艺参数的输入，输入后请仔细检查校对其正确性。

4.5无焊接运行

将焊机和控制器上的夹紧/调整/焊接开关，拨向调整档（即中心位置），在检查焊机气路系统有效的前提下，启动按钮开关，检查各工步的实际运行时间的正确性。

4.6焊接运行

将焊机和控制器上的夹紧/调整/焊接开关，拨向焊接档，在检查焊机气路系统有效的前提下，启动按钮开关，检查各工步的实际运行时间和实际焊接电流的正确性和稳定性。

各种运行状态的时序图如下：

4.6.1脉冲起动有效时(拔码开关S3“ON”时)

其中： t1：初期加压延迟 t2：初期加压时间 t3：递增时间t4：第一焊接时间 t5：第一冷却时间 t6：第二焊接时间

t7：第二冷却时间 t8：第三焊接时间

t9：递减时间t10：保持时间